一种新型制鞋专用机械手
授权
摘要
本实用新型公开了一种新型制鞋专用机械手，包括底座，所述底座上端面固定连接有圆锥滚子轴承，所述圆锥滚子轴承一侧外壁固定设置有中央控制器，所述圆锥滚子轴承上端面固定连接有主控伸缩装置，所述主控伸缩装置上端面固定连接有上支杆，所述上支杆靠近顶端内壁之间转动连接有横杆，所述横杆远离上支杆一端后侧固定设置有旋转带动电机，所述旋转带动电机输出端贯穿横杆杆身并固定套接有吊杆装置。本实用新型公开了一种新型制鞋专用机械手，该装置操作简单，使用方便，通过在夹持装置内部设置传感器装置配合显示屏实时显示压力大小，即可根据实际情况判断夹持鞋子的力度大小，并做相应处理。
基本信息
专利标题 ：
一种新型制鞋专用机械手
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022386869.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-23
授权号 ：
CN213381603U
授权日 ：
2021-06-08
发明人 ：
牛艳宾
申请人 ：
河北华悦鞋业有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市容城县大水街
代理机构 ：
北京壹川鸣知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
林潮
优先权 ：
CN202022386869.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00 B25J15/08 A43D117/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2021-06-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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