一种机械手专用舵盘
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摘要
本实用新型涉及一种机械手专用舵盘，是由法兰座、法兰盘、扭簧、挡环、螺钉组成；其特征是：法兰座(1)中间是可以与舵机输出轴相连的花键结构；法兰盘(2)上设置有四个螺纹孔和一个与弹簧连接的小孔，法兰盘(2)装在法兰座(1)上，并相对法兰座(1)旋转；固定环(5)通过螺钉(4)与法兰座(1)固定连接，用于限制法兰盘(2)在法兰座(1)上轴向移动；扭簧(3)套在固定环(5)上，一端插入法兰盘(2)的小孔内，另一端套在螺钉(4)上。舵机通过本机械手专用舵盘与机械手相连，使舵机驱动轴通过扭簧传递扭矩给机械手，能够解决舵机控制机械手夹持物料时舵机堵转的问题，并且可以通过改变舵机角度改变机械手夹持力。
基本信息
专利标题 ：
一种机械手专用舵盘
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921290405.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-08-10
授权号 ：
CN210361356U
授权日 ：
2020-04-21
发明人 ：
王启颜陈亚轩童林磊李永茂雷鹏正严玉春王根王靖宇谢友春潘波
申请人 ：
西南石油大学
申请人地址 ：
四川省成都市新都区新都大道8号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921290405.8
主分类号 ：
B25J15/00
IPC分类号 ：
B25J15/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
法律状态
2020-04-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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