本实用新型公开了一种油田专用抓管机械手，包括第一抓手、第二抓手、第一连杆、第二连杆、上盖板、盒体、支撑架、滑动座、第一复位弹簧、电动推杆和传感器，所述第一抓手通过第一销轴铰链连接在盒体的第一沟槽内，所述第二抓手通过第二销轴铰链连接在盒体的第二沟槽内，所述第一连杆的一端通过第三销轴与第一抓手的连接端铰链连接，所述第一连杆的另一端通过第四销轴与滑动座外壁一侧的第一耳座铰链连接，所述第二连杆的一端通过第五销轴与第二抓手的连接端铰链连接。该油田专用抓管机械手，抓管动作通过触发机关自动完成，弹簧自复位功能确保钻杆不会意外脱出，有效的提高了实用性差及安全性，适用性强。