本实用新型公开了一种带惯性导航的激光测距仪，包括收纳柜，所述收纳柜的底部固定安装在支撑底座的顶部上，所述支撑底座的底部固定安装有移动轮，所述收纳柜的内部底端固定安装有缓冲垫，所述缓冲垫上固定安装有液压缸，所述液压缸的输出端与液压杆的一端固定连接，所述液压杆的另一端与第二支撑板的底部固定连接，所述第二支撑板的顶部卡接有第一套管，所述第一套管中配合安装有第二套管。本实用新型通过在收纳柜中设有液压缸，液压缸可以使得第二支撑板向上或者向下移动，不使用时可以将激光测距仪收纳在收纳柜中，使用时可以将激光测距仪上升到合适的位置，操作起来比较方便。