本实用新型涉及检测装置领域，特别是涉及一种全伺服自动品检机。全伺服自动品检机包括机架，机架上间隔布置有放卷轴和收卷轴，所述放卷轴和卷辊之间沿放卷轴至收卷轴的方向依次布置有相机和操作平台，所述机架上于放卷轴与相机之间还设置有除尘器，所述除尘器包括用于粘附标签上的灰尘的粘尘辊，所述粘尘辊的外表面上设置有具有粘性的粘附层。放卷轴和相机之间设置有除尘器，在标签进入相机拍照之前，除尘器内粘尘辊上的粘附层可利用其粘性粘附标签上的灰尘，避免因相机拍照到灰尘而影响到主控机的判断，提高了品检机的准确性。