本实用新型公开了一种适用于浅膛线炮管清洗机器人的往复式清扫装置，属于清洗装置领域，包括装置基体、毛刷层和电机，所述装置基体的表面套接由软胶管，所述软胶管的表面均匀铺设有魔术贴，所述毛刷层通过另一层魔术贴配合环绕连接在软胶管的表面，所述装置基体与软胶管的对应部分开设有第二开口槽，所述装置基体的内部为内膛，所述装置基体的两侧开设有通孔，且所述通孔处安装有轴承，所述内膛内通过轴承贯穿有出水管道，所述电机的输出端通过联轴器与连接杆传动连接，所述连接杆通过法兰轴承配合螺栓与出水管道的一端固定连接。本实用新型毛刷层拆装方便，便于进行清洗与更换，同时能够配合出水管道充分吸水，提高了清洗效果和效率。