一种物流工程专用搬运机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种物流工程专用搬运机器人,包括安装基板,所述安装基板的中部外侧固定连接有固定块,所述安装基板的外侧固定安装有气缸,所述气缸的活塞杆一端固定连接有拉杆,所述安装基板的下端固定连接有支撑块,所述支撑块的上端固定连接有套筒,所述拉杆与套筒滑动连接,所述套筒的下端内壁滑动连接有滑动杆,所述滑动杆的外侧贯穿支撑块,所述滑动杆的上端焊接有拉簧,所述拉簧的上端与拉杆的下表面焊接,所述支撑块的两侧下端固定连接有辅助块,该物流工程专用搬运机器人:拉簧在拉杆的拉力过大时,可以进行拉伸,避免夹持块持续收紧,有效的放置夹持力过大而导致物品受损,固定插块可以托起物品的底部,使得夹持更加紧固牢。
基本信息
专利标题 :
一种物流工程专用搬运机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920811515.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-05-31
授权号 :
CN209956928U
授权日 :
2020-01-17
发明人 :
何亮
申请人 :
云南机电职业技术学院
申请人地址 :
云南省昆明市龙泉路704号
代理机构 :
成都明涛智创专利代理有限公司
代理人 :
丁国勇
优先权 :
CN201920811515.8
主分类号 :
B65G47/90
IPC分类号 :
B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G47/00
与输送机有关的物件或物料搬运装置;使用这些装置的方法
B65G47/74
特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置
B65G47/90
捡取或放下物件或物料的装置
法律状态
2021-05-11 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B65G 47/90
申请日 : 20190531
授权公告日 : 20200117
终止日期 : 20200531
申请日 : 20190531
授权公告日 : 20200117
终止日期 : 20200531
2020-01-17 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
CN209956928U.PDF
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