本实用新型公开了一种异形履带行走装置，包括两个对称设于车体下方的装置本体，每个装置本体均包括有与车体固定连接的基架，基架的下方间隔设置有多个支重轮，基架的上方设置有支撑架，支撑架位于所述基架的前端位置；支撑架上转动连接有主动轮，主动轮与支重轮的外壁配合设置有同一个橡胶履带，并且主动轮通过连接盘与原车的驱动桥相连接。本实用新型具有以下优点和效果：通过将主动轮直接与原车的驱动桥相连接，在相同运行条件下，由于主动轮直径小于原车轮胎直径，因此带有履带行走装置的车辆的行驶速度要小于原车的行驶速度，即额定载荷与原车保持一致，但最大牵引能力比原车有所提升，从而大幅度提高牵引能力，同时达到了高通过性的优点。