一种用于海底管线检测的无人艇及检测系统
授权
摘要
一种用于海底管线检测的无人艇及检测系统，所述无人艇包括：动力装置和海底管线检测设备，所述无人艇底部设置有载荷舱，所述海底管线检测设备安装于所述载荷舱内，所述海底管线检测设备能够发射声波，所述声波触及到海底管线后发生反射，所述海底管线检测设备根据反射波对所述海底管线定位并形成所述海底管线的三维点云数据。本申请能够无人化、自主化检测海底管线，提高海底管线检测效率，有效降低天气因素对巡线工作的影响。
基本信息
专利标题 ：
一种用于海底管线检测的无人艇及检测系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920821945.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN211505889U
授权日 ：
2020-09-15
发明人 ：
梁新赵茁冯文川张博庄圆张学庆欧盛春许高凤邹迪
申请人 ：
中电科海洋信息技术研究院有限公司
申请人地址 ：
海南省陵水县英州镇清水湾国际信息产业园产业3A栋202
代理机构 ：
北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
成丹
优先权 ：
CN201920821945.8
主分类号 ：
G01S15/89
IPC分类号 ：
G01S15/89 G01S17/93 G01C21/18 G01C21/16 G01S15/93 B63B35/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S15/86
声纳系统与激光雷达系统的组合； 声纳系统与不使用波反射的系统的组合
G01S15/89
用于绘地图或成像
法律状态
2020-09-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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