用于机械手纵向移动的直通升降装置
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摘要
一种用于机械手纵向移动的直通升降装置，包括：升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，导向组件包括升降导轨及升降齿条，升降导轨设置于导向安装面上，升降驱动组件包括升降齿轮及升降驱动件，升降齿轮与升降齿条啮合，升降载料板与升降方通远离安装通槽的一端连接。本实用新型的用于机械手纵向移动的直通升降装置通过设置升降方通、导向组件、升降驱动组件及升降载料板，从而能够采用齿轮齿条的驱动结构进行升降位移运动，使得机械手运动的稳定性及精度更高，同时，采用升降方通能够有效提高承载重量，使得机械手臂在对大型板筋件进行升降运动时能够更加稳定，且能够防止升降操作中出现偏倒误差，由此提高生产加工的精度。
基本信息
专利标题 ：
用于机械手纵向移动的直通升降装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920823512.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-05-31
授权号 ：
CN210678693U
授权日 ：
2020-06-05
发明人 ：
唐勇刘伟陈冲马新强王培扬郝龙飞徐林华王伟宽孙亚芳高翔
申请人 ：
惠州市仨联自动化设备有限公司
申请人地址 ：
广东省惠州市仲恺高新区9号小区佳雅园区厂房A栋一楼局部
代理机构 ：
广州市华学知识产权代理有限公司
代理人 ：
刘羽
优先权 ：
CN201920823512.6
主分类号 ：
B25J5/02
IPC分类号 ：
B25J5/02 B65G47/90
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J5/00
装在车轮上或车厢上的机械手
B25J5/02
沿导轨移动的
法律状态
2020-06-05 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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