一种自动测量机器人坐标位置的系统
授权
摘要
本实用新型公开了一种自动测量机器人坐标位置的系统，包括X轴基准板、Y轴基准板、高程盒、Z向激光发射器及安装在机器人底盘上的若干X向激光测距仪、Y向激光测距仪及与Z向激光发射器对应的Z向激光接收装置，X轴基准板与Y轴基准板垂直设置，X向激光测距仪发射的激光对准X轴基准板，Y向激光测距仪发射的激光对准Y轴基准板，X向激光测距仪与Y向激光测距仪与机器人的控制系统信号连接；高程盒上设置有垂直于水平面的竖移模组和控制电机，Z向激光发射器沿竖移模组移动至与Z向激光接收装置同一高度时，Z向激光发射器发出的水平光源被Z向激光接收装置接收，本实用新型实现了机器人坐标位置的精确实时的测量。
基本信息
专利标题 ：
一种自动测量机器人坐标位置的系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920830974.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-04
授权号 ：
CN209992862U
授权日 ：
2020-01-24
发明人 ：
刘昌臻陈思鑫
申请人 ：
厦门华蔚物联网科技有限公司
申请人地址 ：
福建省厦门市湖里区高崎北路422号航空自贸广场3#4层
代理机构 ：
厦门律嘉知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
温洁
优先权 ：
CN201920830974.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 E04G21/22
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2020-01-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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