本实用新型涉及腐竹生产技术领域，尤其涉及一种持续补浆的腐竹成型揭皮装置，包括机架，所述机架上分别固定有成型台、水泵和搅拌机，所述成型台上设有多个成型槽，所述成型槽底部均通过排料管连接水泵，所述水泵通过出浆管与所述搅拌机相连，所述搅拌机上设有进料管，所述搅拌机通过补浆管与前述成型槽相连，所述成型台两侧固定有伸缩杆，所述伸缩杆上方均设有固定槽，两个所述固定槽上放置有固定杆，所述固定杆上与前述成型槽对应位置均固定有与成型槽匹配使用的揭皮架。腐竹成型后，揭皮架自动将豆浆表面成型好的腐竹取出，高浓度旧豆浆通过水泵抽取到搅拌机内与新豆浆混合搅拌后通过补浆管重新添加到成型槽内，实现腐竹成型的持续补浆。