本实用新型涉及腐竹生产技术领域，尤其涉及一种腐竹成型揭皮装置，包括揭皮锅，所述揭皮锅两侧固定有固定块，两个所述固定块上均固定有伸缩杆，所述伸缩杆顶端放置有揭皮装置，所述揭皮装置包含放置在两个固定槽上的固定杆，所述固定杆通过两个连接块连接固定杆下方紧贴揭皮锅内壁的切割块，两个所述连接块中间固定有揭皮杆。揭皮锅内腐竹成型后，启动伸缩杆，伸缩杆带动固定杆向上运动，连接块带动切割块向上运动，切割块将腐竹与揭皮锅内壁相分离，揭皮杆向上运动，揭皮杆将成型后的腐竹捞起，腐竹捞起后，无需工人将手伸入豆浆中，有效避免了工人被豆浆烫伤。