本实用新型涉及腐竹生产技术领域，尤其涉及一种自动揭皮的腐竹成型装置，包括机架，所述机架上固定有机体，所述机体包含成型装置、搅拌装置和揭皮装置，所述揭皮装置包含固定在机架上的转轴，所述转轴上设有连接轴，所述连接轴上均匀分布有多根揭皮杆，所述搅拌装置包含固定在机体上的搅拌电机，所述搅拌电机通过搅拌轴连接搅拌腔内部的螺旋搅拌叶。在成型腔内倒入需要制作腐竹的豆浆，腐竹成型好后，连接轴上揭皮杆随连接轴转动，揭皮杆经过豆浆表面时，腐竹与豆浆分离，成型腔内高浓度豆浆自动从进浆管进入搅拌腔，与进料管进入的新鲜豆浆搅拌，搅拌后，通过出浆管排出，补充成型腔内豆浆。