本实用新型涉及腐竹生产技术领域，尤其涉及一种自动化腐竹成型机，包括机架，所述机架中间固定有传送带，所述传送带由步进电机驱动，所述传送带上均匀分布有成型模块，所述传送带末端下方还倾斜固定有多根导料柱，所述导料柱连接下一个工站，所述传送带末端下方还固定有承接斗，所述承接斗固定在导料柱下方，所述承接斗通过吸液管连接水泵，所述水泵通过排液管连接搅拌箱，所述搅拌箱固定在机架上方的安装板上，所述传送带两侧的机架上固定有一对电眼，所述机架上还设有电热板。成型模块内豆浆表面形成了腐竹皮，成型模块随传送带翻转，成型模块内的腐竹掉落在导料柱上，通过倾斜设置的导料柱移转到下一个工站。