本实用新型涉及了一种旋转运动驱动装置，其包括底座、轴承座、直线传动机构以及旋转运动转化机构。在底座的内部设置有贯穿的空腔。直线传动机构包括活塞杆、活塞、密封端盖以及气动接头。沿着左右方向，在活塞杆上设置有齿条。气动接头在空腔的左、右端均有布置，且往复交替地向空腔内充入压力气体。在轴承座内设置有轴承安装孔。旋转运动转化机构包括齿轮轴、轴承以及压盖。在齿轮轴的下端设置有与上述齿条相啮合的齿轮。这样一来，通过交替性向空腔的左、右端充入压力气体即可推动活塞杆进行直线往复运动，随后驱动齿轮轴进行旋转运动，具有较为紧凑的设计结构，另外，通过上述技术方案的实施还可尽可能地简化传动链的长度，提高传动精度。