一种工业机器人用外围管线安装旋转底座
专利权的终止
摘要

本实用新型公开了一种工业机器人用外围管线安装旋转底座,包括底座和位于底座两侧的固定板,底座为顶端开口的空腔结构,底座的内壁环绕设有滑槽,底座内设有与滑槽相匹配的横板,横板的两侧分别均设有与滑槽相匹配的走珠,横板的中部开设有孔槽,横板内设有管线固定机构,管线固定机构包括位于横板内壁一侧的电动伸缩杆,电动伸缩杆的一侧设有推板,推板远离电动伸缩杆的一侧对称设有连杆一和连杆二。有益效果:可以根据不同机器人进行设计,安装到合适工业机器人上,再安装管线固定机构部分实现对管线固定旋转,管线部分可以360°旋转,减少外围管线部分摩擦,外圈管线不易损坏,不影响工业机器人的生产节拍和工作范围。

基本信息
专利标题 :
一种工业机器人用外围管线安装旋转底座
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920845898.0
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-05
授权号 :
CN210173613U
授权日 :
2020-03-24
发明人 :
吕晓敏章小丽
申请人 :
浙江树人学院(浙江树人大学)
申请人地址 :
浙江省绍兴市柯桥区杨汛桥镇江夏路2016号
代理机构 :
杭州永航联科专利代理有限公司
代理人 :
李铃
优先权 :
CN201920845898.0
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-05-17 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B25J 19/00
申请日 : 20190605
授权公告日 : 20200324
终止日期 : 20210605
2020-03-24 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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