本实用新型公开了一种便于安装拆卸的折臂式随车起重机，包括第一壳体、第二壳体、吊钩主体、第一螺纹套、转轴、第三螺纹杆和支撑架，所述第一壳体上方的右侧设置有销轴，第一弧形件和第二弧形件的中间构成连接环，第一壳体内壁上方的中间设置有第二插接孔；所述吊钩主体的上方安装有连接板，吊钩主体右侧的上方设置有第四插接孔；所述第二壳体的右侧下方安装有第一螺纹套，转轴的左侧安装有第一齿轮，第一齿轮的上下两侧均啮合连接有第二齿轮，第二齿轮远离第一齿轮的一侧均连接有第三螺纹杆。本实用新型结构简单、拆装方便，通过设置的第一壳体、销轴和第二壳体之间的配合使用，使得安放和拿取吊钩主体十分方便快捷。