本实用新型公开了一种差速器、轮毂式差速器及有轮毂式差速器的边三轮摩托车，包括主车后轮、边轮轮毂式差速器，主车后轮和边轮连接在轮毂式差速器的动力输出端，通过轮毂差速器在主车后轮和边轮之间分配动力，轮毂差速器包括轮毂和差速器，差速器包括驱动源和动力分配机构，动力分配机构包括行星传动组件。通过上述方式，本实用新型能够进行动力分配，通过轮毂差速器将边三轮摩托车主车的动力传递给主车后轮和边轮，在主车后轮和边轮之间分配动力，实现了全时驱动及两驱动轮的差速，改善边三轮摩托车行驶时方向抖动、方向跑偏，提高边轮抓地力，同时降低主车后轮的磨损。