一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置
授权
摘要
一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置，属于发动机缸体背面的夹紧的技术领域，包括连接组件、第一气缸组件、第二气缸组件、夹头、滑动组件和安装底板；连接组件的前端固定在安装底板的中部，连接组件的后端与机器人的法兰连接，连接组件的左侧纵向的设有第一气缸组件，连接组件的右侧纵向的设有第二气缸组件，第一气缸组件和第二气缸组件均固定在安装底板上，第一气缸组件后部连接夹头，第二气缸组件前部连接另一个夹头，两个夹头均连接在滑动组件上，滑动组件连接在安装底板上，所述第一气缸组件和第二气缸组件均与控制系统电联接。本实用新型用于解决发动机缸体背面抓取时，与其他部件产生干涉的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种用于抓取发动机缸体背面的夹紧装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920866638.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-06
授权号 ：
CN210173598U
授权日 ：
2020-03-24
发明人 ：
高付成
申请人 ：
烟台艾拓机电工程有限公司
申请人地址 ：
山东省烟台市经济技术开发区五指山路1号203室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920866638.1
主分类号 ：
B25J15/02
IPC分类号 ：
B25J15/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/02
随动的
法律状态
2020-03-24 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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