一种全向轮行走装置
授权
摘要
本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种全向轮行走装置，包括：支架和设置在支架相对的两个侧面上的驱动轮，设置在支架前面和/或后面上的全向轮，全向轮位于两个驱动轮之间。本实用新型提供的一种全向轮行走装置，通过在支架相对的两个侧面上设置驱动轮，在支架前面和/或后面上设置全向轮，当驱动轮驱动行走转弯时，全向轮能够辅助转向，大大提升了转向效果，机动性强。
基本信息
专利标题 ：
一种全向轮行走装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920872393.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210116378U
授权日 ：
2020-02-28
发明人 ：
张凤洲
申请人 ：
深圳勇艺达机器人有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市宝安区航城街道固戍开发区泰华梧桐工业园2A号建筑4层、2B号建筑4层
代理机构 ：
北京金蓄专利代理有限公司
代理人 ：
马贺
优先权 ：
CN201920872393.3
主分类号 ：
B60K7/00
IPC分类号 ：
B60K7/00 B60B19/10
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60K
车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的车辆原动机的布置或安装；车辆辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K7/00
发动机布置在或靠近于牵引轮的
法律状态
2020-02-28 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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