本实用新型涉及万向节寿命测试领域，尤其是涉及一种万向节测试系统，包括第一台架和第二台架，所述第一台架和第二台架上均设有可转动的圆盘平台，第一台架的圆盘平台上固定有转速控制电机，第二台架的圆盘平台上固定有负载控制电机，负载控制电机通过联轴器连接有转速转矩传感器，转速控制电机和转速转矩传感器分别通过联轴器连接一个万向节，两个万向节之间连接直杆。本实用新型利用可旋转的负载平台，满足万向节不同角度的加载，实现转矩、转速自由调节，可实现对万向节的循环测试；采用减速电机对拖方式，实现对万向节的自由加载，可以满足15000次负载循环变化的疲劳测试，通过转矩和转速的控制和记录实现长时间的自动加载实验。