一种改良结构的机器人焊接设备
授权
摘要
本实用新型公开了一种改良结构的机器人焊接设备，包括有移动支撑机构、焊接机器人、焊枪、工件固定平台、控制机构和控制系统，工件固定平台为一两轴变位机构，其包括有固定座、活动座及固定盘，活动座安装在固定座上形成可摇动旋转的结构，固定盘安装在活动座上，工件固定在固定盘上，固定盘位于焊接机器人的下方。本实用新型整体结构更为简单紧凑，因此占地面积小，安装维修方便；通过结构简单的两轴变位机构可方便地实现工件的姿态变换，有利于使用一支焊枪完成整个焊接操作，从而减少焊接设备的数量，降低设备投入成本，尤其适合一些中小型企业降低成本；整个焊接区域三面用防护围栏隔开，可减少焊接时弧光对人眼睛的伤害，提高安全性。
基本信息
专利标题 ：
一种改良结构的机器人焊接设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920876943.9
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-11
授权号 ：
CN210060084U
授权日 ：
2020-02-14
发明人 ：
张新桥梁文星
申请人 ：
东莞市兆科五金实业有限公司
申请人地址 ：
广东省东莞市清溪镇荔横村樑头围中巷19号A栋1楼A11厂房
代理机构 ：
东莞合方知识产权代理有限公司
代理人 ：
陈正兴
优先权 ：
CN201920876943.9
主分类号 ：
B23K9/32
IPC分类号 ：
B23K9/32
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K9/00
电弧焊接或电弧切割
B23K9/32
附件
法律状态
2020-02-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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