本实用新型涉及一种巡检设备及其分离结构，巡检设备包括无人机、巡检机器人及巡检设备的分离结构。巡检设备的分离结构包括间隔相对设置的第一结构板及第二结构板，第一结构板与第二结构板的其中一个上设置有能够可分离地吸附另一个的第一吸附件，第二结构板上设置有第一夹体、第二夹体及用于驱动第一夹体靠近或远离第二夹体的第一驱动组件。第一结构板设置于无人机上，第一夹体及第二夹体用于夹持巡检机器人。上述巡检设备及其分离结构能够减小架空线所需承受的负荷，防止架空线损伤。