本实用新型公开了一种豆腐乳发酵罐温度自动控制装置，包括发酵罐和循环箱，所述发酵罐内部镶嵌有循环水管，所述发酵罐的外侧固定安装有安装盒，所述发酵罐的内部插有金属导热棒，所述金属导热棒贯穿发酵罐且延伸至安装盒内，所述金属导热棒的一端且位于安装盒内部固定安装有温度传感器，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置了螺旋状结构的循环水管，在对发酵罐进行温度控制时，在加热和降温过程中增加其与冷热水的接触时间，使其对温度调节反差较小，避免造成忽冷忽热，防止其影响豆腐发酵，通过设置了温度传感器和PLC控制器，通过温度传感器能够更加精确的掌控发酵罐温度，并且通过PLC控制器自动控制调节，省事省力。