本实用新型提供了一种用于特种机器人测试的自动可调台阶装置，包括依次并排设置的多个台阶结构、驱动单元、多个变速箱和位移传感器，其特征在于：所述台阶结构包括台阶及设置于台阶下方且用于调节所述台阶踏面升降的升降机构，所述变速箱设置于所述升降机构下方，每个台阶结构内均对应设置有一个变速箱，以利于所述变速箱能够对所述升降机构进行变速操作；所述位移传感器固定设置于最左侧台阶内，所述位移传感器位于最左侧台阶内升降机构的左侧；所述驱动单元设置于所述台阶结构的左方，且所述驱动单元连接所述变速箱且与所述位移传感器电性连接；本实用新型的结构简单，操作便捷，能够完成台阶高度的自动调整，对特种机器人的越障性能进行测试。