一种螺旋桨结构无舵水下无人潜航器
授权
摘要
本实用新型公开了一种螺旋桨结构无舵水下无人潜航器，涉及船舶与海洋工程装备技术领域。包括头部半球形罩、潜航器舱体、尾部后盖、驱动装置、感知与控制系统，所述头部半球形罩设置在所述潜航器舱体的头部端面，所述尾部后盖设置在所述潜航器舱体的尾部端面；所述感知与控制系统包括主控器、深度传感器，所述驱动装置包括八个独立的螺旋桨驱动单元，4个螺旋桨驱动单元水平设置，另4个螺旋桨驱动单元竖直设置。本实用新型实现了推进与升潜的控制解耦，控制自由度的增多有效克服了系统的欠驱动，大大提高了系统的可控性，降低了控制算法的难度，提升了控制的响应速度与控制的精确度。
基本信息
专利标题 ：
一种螺旋桨结构无舵水下无人潜航器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920892999.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-13
授权号 ：
CN210235286U
授权日 ：
2020-04-03
发明人 ：
李一辰王成罡郑佳奇王易因关新平俞晓伟姜硕
申请人 ：
上海交通大学
申请人地址 ：
上海市闵行区东川路800号
代理机构 ：
上海旭诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
郑立
优先权 ：
CN201920892999.3
主分类号 ：
B63C11/52
IPC分类号 ：
B63C11/52 B63G8/16 B63G8/38 B63G8/08
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63C
船只下水，拖出或进干船坞；水中救生；用于水下居住或作业的设备；用于打捞或搜索水下目标的装置
B63C11/00
水下居住或作业设备；搜索水下物体的装置
B63C11/52
其他类目不包含的专门适用于水下作业的工具
法律状态
2020-04-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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