本实用新型涉及无人潜航器技术领域，且公开了一种拟声隐身的无人潜航器，包括潜航器主体，潜航器主体的侧壁上环形固定安装有拟声侧鳍，拟声侧鳍为三角形板状，拟声侧鳍的从前至后逐渐变宽，本实用新型中，该拟声隐身的无人潜航器，通过潜航器主体提供始初动力进行前进，当潜航器主体前进移动时，由于辅助推管的前端进水量小于辅助推管后端排水量，从而使得辅助推管的内部形成一定的间隙，辅助推管后端的水会顺着辅助推管内部的间隙反灌入辅助推管的内部，从而对辅助推管的内侧壁造成冲击力，使得辅助推管产生向前的动力辅助推动潜航器主体进行前进，从而避免需要强动力对潜航器进行推动的情况发生，从而达到避免潜航器发生暴露情况的效果。