一种无人潜航器惯性/多普勒组合导航方法
授权
摘要
本发明属于导航技术领域，公开了一种无人潜航器惯性/多普勒组合导航方法，适用于无人潜航器等水下载体的全纬度导航航行。本发明提出一种无人潜航器惯性/多普勒组合导航方法，以地理坐标系、横坐标系下的组合导航滤波器为基础，建立了系统误差状态及其协方差矩阵在两个导航坐标系之间的转换关系，设计了滤波状态稳定的组合导航滤波器，解决了坐标系转换过程中的滤波状态跳变问题；本发明设计的惯性/多普勒组合导航方法满足了无人潜航器全纬度航行作业任务的需求，具有十分重要的工程意义。
基本信息
专利标题 ：
一种无人潜航器惯性/多普勒组合导航方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN113108783A
申请号 ：
CN202110502743.9
公开（公告）日 ：
2021-07-13
申请日 ：
2021-05-09
授权号 ：
CN113108783B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
王林张永健魏国高春峰于旭东王国臣
申请人 ：
中国人民解放军国防科技大学
申请人地址 ：
湖南省长沙市开福区德雅路109号
代理机构 ：
国防科技大学专利服务中心
代理人 ：
王文惠
优先权 ：
CN202110502743.9
主分类号 ：
G01C21/16
IPC分类号 ：
G01C21/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/10
通过速度或加速度的测量
G01C21/12
在被导航的物体上进行测量；根据测量推算航位
G01C21/16
采用积分加速度或速度的方法，即惯性导航
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-07-30 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/16
申请日 : 20210509
申请日 : 20210509
2021-07-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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