一种单电机波驱动水下无人潜航器
授权
摘要
本实用新型涉及一种单电机波驱动水下无人潜航器。包括漂浮连杆结构(2)、摄像头(3)、电机架（5）、并联连杆结构（6）、螺旋线结构（7）、组合连杆结构（8）、拨水薄片（9），及其漂浮装置（10）。水下无人潜航器由红外接收器（1）接收信号，控制驱动电机（4），驱动电机正反转动，可带动螺旋线结构、组合连杆以及拨水薄片运动，产生推力，从而实现前进后退。本实用新型结构简单新颖，设计合理，根据蛇的蜿蜒步态运动，利用螺旋线结构在平面上的投影为正弦曲线的特点，由驱动电机使组合连杆与拨水薄片做往复周期运动，实现了水下无人潜航器的快速运动。
基本信息
专利标题 ：
一种单电机波驱动水下无人潜航器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921546864.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN210793595U
授权日 ：
2020-06-19
发明人 ：
杨正臧红彬何涛廖冰朱娜娜郎鑫王韵杰
申请人 ：
西南科技大学
申请人地址 ：
四川省绵阳市涪城区青龙大街中段59号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921546864.8
主分类号 ：
B63G8/00
IPC分类号 ：
B63G8/00 B63C11/52 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置；布雷；扫雷；潜艇；航空母舰
B63G8/00
水下舰艇，例如潜艇
法律状态
2020-06-19 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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