稳定性增强的仿生无人潜航器及应用
公开
摘要

本发明属于无人潜航器技术领域,本发明公开了一种稳定性增强的仿生无人潜航器及应用。无人潜航器包括:主艇身结构,所述的主艇身结构内部形成装载空间;稳定性增强鳍:所述的稳定性增强鳍得数量为2,2个所述的稳定性增强鳍分别置于所述的无人潜航器顶部两侧;展开回收装置,用于连接稳定性增强鳍与主艇身结构;状态监测及控制系统:用于监测和控制;艇身稳定性调节系统:设置在所述的主艇身结构内,用于调节所述的无人潜航器的配重。本发明的稳定性增强的仿生无人潜航器在高海况条件下航行,不翻覆,姿态满足航行安全要求;大吨位载荷短时间内释放,不翻覆,不产生较大下沉量。

基本信息
专利标题 :
稳定性增强的仿生无人潜航器及应用
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114620211A
申请号 :
CN202210073040.3
公开(公告)日 :
2022-06-14
申请日 :
2022-01-21
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
毛子夏王博刘相新黎兰李曜李称赞
申请人 :
北京航天发射技术研究所
申请人地址 :
北京市丰台区南大红门路1号
代理机构 :
北京天方智力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
白凯园
优先权 :
CN202210073040.3
主分类号 :
B63G8/18
IPC分类号 :
B63G8/18  B63G8/14  B63G8/26  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B63
船舶或其他水上船只;与船有关的设备
B63G
舰艇上的攻击或防御装置;布雷;扫雷;潜艇;航空母舰
B63G8/00
水下舰艇,例如潜艇
B63G8/14
姿态或深度的控制
B63G8/18
用水平舵的
法律状态
2022-06-14 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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