本实用新型涉及复合抛光机床，包括六关节机器人，其底部可转动于基座上；六关节机器人的操作端连接有驱动装置；抛光操作机构包括气囊抛光机构和数控抛光机构；气囊抛光机构或数控抛光机构的连接端与驱动装置通过液压胀套可拆卸连接；抛光台设置于六关节机器人的操作端操作范围内；且光学元件固定于抛光台顶部，抛光操作机构与光学元件外轮廓抵接；抛光液循环过滤装置设置于抛光台附近，用于光学元件抛光中持续提供洁净的抛光液；控制终端内预设和/或在线设置抛光工艺程序，六关节机器人、驱动装置和抛光液循环过滤装置均与控制终端电性连接。实现了机床的通用性，提高了光学元件的加工精度和加工效果。