本实用新型公开了一种用于物联网监控系统的自动巡航机器人，包括机器人本体、中控平台、云服务器和移动终端，机器人本体通过无线网络与中控平台相连，中控平台通过网络分别与云服务器以及移动终端相连，还包括安装于墙面踢脚线上的轨道；机器人本体安装于轨道上，并沿轨道的径向来回移动；机器人本体包括壳体、设于壳体底部的驱动轮、设于壳体内部且与驱动轮相连的驱动电机、设于壳体顶部的摄像头以及设于壳体顶部的红外传感器；壳体顶部设有斜面，斜面中央设有摄像转动腔，摄像转动腔内安装有摄像头。本实用新型在墙体踢脚线上安装轨道，通过在轨道上设置巡航机器人，采用仰角镜头捕获用户图像，增强了监控的可控性。