管道磁吸附可转弯的物联网巡航系统
专利权的终止
摘要

管道磁吸附可转弯的物联网巡航系统,属于管道漏液检测领域,为了解决当前管道巡航小车能够过弯道巡行的问题,管道巡航小车的驱动轮是车体的两个同轴后轮,导向轮是车体的两个同轴前轮,过弯道轮是位于车体前部的横向轮,且支出车体之外,在车体前部的两侧各有一个,所述的车体行驶到所述的转弯臂,一侧过弯道轮与转弯臂抵触,使得导向轮轨迹向转弯侧偏移,使得车体转弯,转弯臂是凹面臂,且凹面臂的在边侧位置具有一段直线臂,过弯道轮朝向转弯臂侧被设置成与凹面配合的凸面的轮面,效果是通过磁条寻迹,能够使得小车过弯道存在可能,且使用安装在管道弯道处的转弯臂配合小车转弯,能够使得转弯后车辆速度能够朝向磁条方向,转弯准确。

基本信息
专利标题 :
管道磁吸附可转弯的物联网巡航系统
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020704607.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-04-30
授权号 :
CN211928439U
授权日 :
2020-11-13
发明人 :
李金仓高千喜王学义汪语哲张琦
申请人 :
大连市云仙引互联网服务有限公司;大连民族大学
申请人地址 :
辽宁省大连市经济技术开发区辽河西路18号
代理机构 :
大连智高专利事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
毕进
优先权 :
CN202020704607.9
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02  
相关图片
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-04-12 :
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20200430
授权公告日 : 20201113
终止日期 : 20210430
2020-11-13 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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