本发明公开了一种用于辅助驾驶的自适应巡航转弯速度调节系统及其方法，其技术方案是：包括控制模块，所述控制模块连接端分别设有监测模块和行驶状态模块，所述监测模块与行驶状态模块通过电性连接，所述控制模块连接端分别设有执行模块和人机交互模块，所述控制模块输出端与执行模块通过电性连接，所述控制模块输出端与人机交互模块通过电性连接，一种用于辅助驾驶的自适应巡航转弯速度调节系统及其方法的有益效果是：提升了自适应巡航转弯速度调节系统的安全性，避免了当发生前车驶离，自车转向或者掉头的情况，由于目标车丢失，车辆会出现转向猛加速，给驾驶者带来强力的冲击力，造成驾驶者产生心理负担的问题。