本实用新型公开了一种同轴式齿轮减速机，包括电机、减速箱和扇叶，所述电机的输出端设有减速箱且所述电机的旋转轴伸入所述减速箱内，所述电机的旋转轴外壁固定套设有第一锥齿轮，所述减速箱两侧内壁均固定设有第一轴承，所述第一轴承内均固定设有转轴，所述转轴远离所述第一轴承一端均固定设有第二锥齿轮，所述转轴中部外壁均固定设有若干扇叶，所述减速箱四个侧壁均开设有若干通风口，所述减速箱底端开设有通孔且所述通孔内固定设有第二轴承。有益效果：能够实现对减速箱内部的散热，降低减速机内部器件的磨损，并且设置两个对称的第二锥齿轮能够使得第一锥齿轮受力均匀，从而使得电机的旋转轴受力均匀不易损坏。