一种天然气管道检测车
授权
摘要

一种天然气管道检测车,包括检测机构、行进机构、转向机构,所述检测机构、行进机构、转向机构通过车架连接;所述转向机构包括第一支撑架、第一驱动装置、转向车轮组件,所述第一支撑架和所述车架转动连接,所述第一驱动装置固定在车架上,第一驱动装置驱动第一支撑架转动;所述转向车轮组件包括转向车轮、连接杆,所述转向车轮和所述第一支撑架通过所述连接杆连接,在第一支撑架上至少设置3个限定第一支撑架相对于天然气管道位置的转向车轮组件,旨在解决现有技术中天然气管道检测机器人在检测天然气管道的过程中无法避让障碍物的技术问题。

基本信息
专利标题 :
一种天然气管道检测车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920910643.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-17
授权号 :
CN211779675U
授权日 :
2020-10-27
发明人 :
严振声尹宝龙
申请人 :
浙江聚欣科技有限公司
申请人地址 :
浙江省杭州市西湖区西溪路560号1幢2楼202室
代理机构 :
杭州快知知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 :
杨冬玲
优先权 :
CN201920910643.8
主分类号 :
F16L55/40
IPC分类号 :
F16L55/40  F16L55/32  F16L101/30  
相关图片
IPC结构图谱
F
F部——机械工程;照明;加热;武器;爆破
F16
工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L
管子;管接头或管件;管子、电缆或护管的支撑;一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置,即在管子或导管内可移动的装置,其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/40
本体的
法律状态
2020-10-27 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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