本申请公开了一种管道检测车，涉及管道监测技术领域，改善了小车能够在杂物较多的管道难以行驶的问题，其包括车体，车体的两侧分别转动连接有若干个车轮，车体上端面设置有拍摄组件，车体的一侧还设置有控制座，控制座竖直方向滑移的有控制块和控制控制块滑移的控制件，控制座上还设置有两个水平方向滑移的推动部，两个推动部沿控制块中部位置轴对称设置,推动部靠近控制块的一端开设有供控制块抵接的导斜面，控制座内还设置有弹性件，推动部远离控制块的一侧设置有抵触段，两个抵触段具有同时抵接在管道内壁的抵接状态和同时未抵接在管道内壁的闲置状态。本申请能够保证小车能够在杂物较多的管道内行驶。