本实用新型提供一种管道检测车，涉及管道检测车技术领域，包括底板，所述底板的上表面后端装有驱动电机，所述驱动电机的输出端装有驱动轮，所述底板的上表面前端装有旋转电机，所述旋转电机的输出端装有支架。本实用新型，通过设置了底板、驱动电机、驱动轮、旋转电机、支架和辅助轮，能够通过驱动电机的运作能够带动驱动轮进行旋转，给底板的移动提供动力来源，配合辅助轮实现底板在平面上的移动功能，在遇到障碍物的时候，通过旋转电机的运作能够带动支架进行旋转，并通过辅助轮数量设置，使在翻越障碍物的过程底板的前端始终具有稳定的支撑点，通过这种设计，实现了其翻越障碍物的功能，使其能够拥有更为通用的使用环境。