本实用新型提供了一种管道检测车，包括车厢，车厢的内部通过多个隔板从前至后依次分隔为设备区、办公区和驾驶区，设备区内安装有管道检测装置，管道检测装置包括爬行器、设置于爬行器上的声呐探头、与爬行器相连接的第一收线装置、以及与声呐探头相连接的第二收线装置，爬行器上安装有照明灯和摄像头，第二收线装置和第一收线装置固定安装在设备区内，设备区内还安装有发电机。该管道检测车检测时，爬行器可带动声呐探头在待检测的管道内部进行移动，声呐探头可辨认并定位管道内部的沉积物、凝结物等，爬行器可用于观察并检测管道的内壁是否完整，从而使得在不需要人工进行检测的情况下，就完成了对管道的多项检测。