一种清洗机器人装置
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摘要

一种清洗机器人装置,包括高压清洗机、高压水枪、智能轨道平车、机器人本体、PLC、刮板机、水过滤装置、沉淀池、水泵,沉淀池位于清洗车间外,水泵和沉淀池出水管、水过滤装置连接,水过滤装置和高压清洗机分别连接,高压清洗机和高压水枪经软管连接,高压水枪的清洗枪头和机器人本体的机器臂前端固定在一起,在清洗车间地面有轨道,智能轨道平车位于轨道上端,两套机器人本体安装在地面,水泵安装在沉淀池侧,水过滤装置安装在水泵侧,两套高压清洗机分别安装在车间轨道前后两侧端,刮板机安装在轨道前后及右侧的地坑内。本新型通过机器人的机器臂带动高压水枪对工件各个角度进行预设时间清洗,时间及角度可调,清洗效果好,不需要人工操作。

基本信息
专利标题 :
一种清洗机器人装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920921562.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-19
授权号 :
CN210500287U
授权日 :
2020-05-12
发明人 :
王磊丁广银
申请人 :
上海鼎湖自动化系统有限公司;南京智汇自动化系统有限公司
申请人地址 :
上海市嘉定区南翔镇银翔路515号408室
代理机构 :
上海尚象专利代理有限公司
代理人 :
徐炫
优先权 :
CN201920921562.8
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B08B3/02  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-05-12 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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