本实用新型公开了一种行星变速箱及工程车辆，包括液力变矩器和变速箱输出齿轮，所述液力变矩器通过传动机构带动变速箱输出齿轮转动输出转矩；所述液力变矩器具有两个输出端，分别驱动第一齿轮和第二齿轮，所述传动机构设有传动组件、第三齿轮和第四齿轮，所述第一齿轮和第三齿轮配合传动，第二齿轮与第四齿轮配合传动，所述第三齿轮通过传动组件驱动变速箱输出齿轮，所述第四齿轮通过一个离合器驱动间歇性驱动第三齿轮；采用湿式离合器实现一级涡轮间歇式驱动二级涡轮，从外界参与控制一级涡轮和二级涡轮的工作状态，从而实现重载和轻载的切换，提高了重载和轻载切换的相应速度，可靠性更高。