本实用新型公开了煤矿开采技术领域的一种全液压煤矿井下钻孔辅助机械装置，包括主动轮，所述主动轮的左侧设置有主动轮支撑架，所述主动轮支撑架的的左侧底部设置有第一横杆，所述主动轮支撑架的左侧顶部设置有第二横杆，所述第二横杆上设置有承重轮，所述第一横杆与第二横杆的左端设置有从动轮支撑架，所述从动轮支撑架的左端设置有从动轮，所述从动轮与主动轮之间通过履带连接，所述第二横杆的左右两侧均设置有固定杆，所述固定杆之间设置有支架，所述支架的顶部右侧设置有气渣分离装置，气渣分离装置将瓦斯气体与渣滓分离开，通过压力泵存将瓦斯气体储到储存罐中，防止其爆炸，提供工作安全性。