适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统
授权
摘要
本实用新型提供了一种适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统，包括机器人(1)、柔性砂带磨抛装置(2)、磨抛砂带更换装置(3)，所述柔性砂带磨抛装置(2)安装在机器人(1)末端，柔性砂带磨抛装置(2)通过机器人运动对工件进行磨抛，柔性砂带磨抛装置(2)通过机器人(1)运动至磨抛砂带更换装置(3)所在位置进行砂带更换。本实用新型能能够在保证磨抛砂带磨削效率下提高对工件表面磨抛的精度，从而提高工件表面质量，同时本实用新型能够实现砂带的快速更换，缩短砂带更换周期，提升工位或流水线自动化率。
基本信息
专利标题 ：
适用于机器人末端柔性砂带磨抛系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920921990.0
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-19
授权号 ：
CN210849615U
授权日 ：
2020-06-26
发明人 ：
胡小龙邓小军胡建勇王建
申请人 ：
禹奕智能科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室
代理机构 ：
上海段和段律师事务所
代理人 ：
李佳俊
优先权 ：
CN201920921990.0
主分类号 ：
B24B21/00
IPC分类号 ：
B24B21/00 B24B21/18 B24B21/20 B24B55/00 B24B47/12 B25J11/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B24
磨削；抛光
B24B
用于磨削或抛光的机床、装置或工艺（用电蚀入B23H；磨料或有关喷射入B24C；电解浸蚀或电解抛光入C25F3/00；磨具磨损表面的修理或调节；磨削，抛光剂或研磨剂的进给
B24B21/00
使用磨削或抛光带的机床或装置；以及附件
法律状态
2020-06-26 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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