一种带柔性供料机构的机器人分拣系统
授权
摘要
本实用新型提供一种带柔性供料机构的机器人分拣系统，本实用新型利用柔性供料机构将杂乱无序堆积在一起的零件物料位置、姿态等重新排序，从而由3D转为2D/2.5D有限种姿态，方便拣选；利用视觉系统可以准确快速的获得零件位置、姿态等信息，根据获得的信息，机器人自动更换适合的末端夹具，无需等待，高效率完成拣选；还可附带光栅系统，能够检测零件是否准确按需放置在接料盒内。
基本信息
专利标题 ：
一种带柔性供料机构的机器人分拣系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021799885.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-25
授权号 ：
CN212238247U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
周佳骥
申请人 ：
星猿哲科技（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市闵行区剑川路951号5幢1层
代理机构 ：
上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人 ：
倪静
优先权 ：
CN202021799885.3
主分类号 ：
B07C5/34
IPC分类号 ：
B07C5/34 B07C5/342 B07C5/02 B07C5/36
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B07
将固体从固体中分离；分选
B07C
邮件分拣；单件物品的分选，或适于一件一件地分选的散装材料的分选，如拣选
B07C5/00
按照物品或材料的特性或特点分选，例如用检测或测量这些特性或特点的装置进行控制；用手动装置，例如开关，来分选
B07C5/34
根据其他特殊性质来分选
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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