适用于机器人磨抛动力工具存储库及更换系统

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

摘要

本实用新型提供了一种适用于机器人磨抛动力工具存储库及更换系统，包括卷帘门(1)、工具库框架(2)、护罩(3)、刀具座(4)、支架件(5)、磨抛动力工具(7)，卷帘门(1)、工具库框架(2)、护罩(3)共同限定了一个容纳空间，所述支架件(5)设置在工具库框架(2)上并位于所述容纳空间内，刀具座(4)设置在支架件(5)上，磨抛动力工具(7)放置在刀具座(4)上，所述卷帘门(1)具有打开和关闭两个状态，所述磨抛动力工具(7)包括以下任一种或任多种结构：画圆机构、往复机构、柔性砂带磨抛装置。基于本实用新型的进一步改进能够实现机器人上动力工具的自动更换，提高整个工位或流水线自动化与智能化水平。

基本信息

专利标题：

适用于机器人磨抛动力工具存储库及更换系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920922136.6

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-19

授权号：

CN210850202U

授权日：

2020-06-26

发明人：

胡小龙田宇松胡建勇

申请人：

禹奕智能科技（上海）有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室

代理机构：

上海段和段律师事务所

代理人：

李佳俊

优先权：

CN201920922136.6

主分类号：

B25H3/04

IPC分类号：

B25H3/04 B24B41/04 B24B21/00 B24B21/18 B24B21/20

IPC结构图谱

B部——作业；运输

B25

手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手

B25H

车间设备，例如用于工件划线；车间储存设备

B25H3/00

便于存、取工件、工具或仪器的车间用储存方法或装置

B25H3/04

架子

法律状态

2022-03-04 ：

专利权质押合同登记的生效、变更及注销

专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25H 3/04
登记号 : Y2022330000219
登记生效日 : 20220215
出质人 : 禹奕智能科技（杭州）有限公司
质权人 : 中国银行股份有限公司杭州滨江支行
实用新型名称 : 适用于机器人磨抛动力工具存储库及更换系统
申请日 : 20190619
授权公告日 : 20200626

2021-10-08 ：

专利申请权、专利权的转移

专利权的转移IPC(主分类) : B25H 3/04
登记生效日 : 20210923
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 禹奕智能科技（上海）有限公司
变更后权利人 : 禹奕智能科技（杭州）有限公司
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 201306 上海市浦东新区南汇新城镇环湖西二路888号2幢2区24083室
变更后权利人 : 310056 浙江省杭州市滨江区浦沿街道滨文路422号文耀大厦23楼0004室(自主申报)

2020-06-26 ：

授权

注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。

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