本实用新型公开了一种履带式爬楼轮椅，其结构包括靠板、支撑架、坐板、扶手、控制面板、撑脚板、箱体、双头电机、转动杆、蓄电池、充电口、传动轮、固定块、连接杆、第一支撑轮、固定架、辅轮、第二支撑轮、弹簧、履带和脚踝固定装置，为解决若因路面颠簸脚部容易前后摆动，摆动过程中容易使重心偏移，最终导致患者跌落，存在安全隐患的问题，通过在撑脚板上端设置了脚踝固定装置，拉动滑杆使其通过传动绳拉动收线杆转动，从而使收线盘转动将两条相互交错的固定绳拉紧将脚踝拉紧固定，使脚部不易摆动，使平衡性能增加，从而达到增加安全性的效果。