本实用新型涉及一种折叠式残膜回收机卸膜装置的自正位传动机构，属于农业机械技术领域，包括左传动轴、轴承、弹簧、连接盘一、连接盘二、轴承座连接板、链条、从动链轮、主动传动轴、右传动轴、悬挂架、液压马达、液压马达固定架、主动链轮、旋转脱膜机构、右翼架、链轮、左翼架等。主动传动轴左端和右端的连接盘上各有一个凹槽，传动轴上的连接盘各有一个挡块，带有凹槽的连接盘和带有挡块的连接盘可以依靠弹簧分离和啮合，保证左、右两侧卸膜装置在同一平面上，并且确保左右两侧卸膜装置同时同步运行。本实用新型可用于播种前及收获后的自卸膜残膜回收机进行有效的田间残膜回收作业和卸膜作业，结构简单，可靠性高，性价比高。