本实用新型公开了一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括履带遥控车，履带遥控车上固定连接有承重座，承重座上开设有收纳腔，收纳腔的内部一侧转动连接有支撑柱，支撑柱的前后表面上均开设有滑槽，支撑柱上对应滑槽的内部滑动连接有滑动板，滑动板的顶端固定连接有水准仪，滑动板的内部一侧固定连接有齿轮条，齿轮条的底端固定连接有限位块，支撑柱的顶端一侧固定连接有支撑座，支撑柱上开设有通孔，支撑柱的两侧对应通孔的内部固定连接有两个轴承；本实用新型具备自动行走的能力，不需要通过工作人员人工搬运，不需要人工组装后使用，不对勘测人员造成了体力上的负担，降低勘测人员的劳动强度，工作效率高。