本实用新型公开了土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括主体，还包括连接机构和防护机构，所述主体包括勘测仪器和支架以及座椅，所述连接机构包括位于勘测仪器底部的固定管套以及位于支架端部的支撑架，所述支撑架的一侧开设有第二滑槽，所述支撑架的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与第二滑槽的对应位置处安装有限位螺栓，且所述滑块的内侧开设有第一滑槽；通过设计安装了位于支架端部的支撑架等，可实现与勘测仪器快速连接与拆卸，以便于不使用装置时将勘测仪器收纳，且勘测仪器在支撑架表面的位置可调，同时通过勘测仪器在支撑架表面的位置调节，便于增加勘测仪器的可勘测范围，同时便于勘测仪器对不同桥梁和道路的勘测。